发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111941408A申请号: CN202010687735.1申请日: 2020-07-16发明人: 姚泽尹志宏牛宪伟公开日期: 2020-11-17所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查