发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111941003B申请号: CN202010681469.1申请日: 2020-07-15发明人: 姜庆伟余豪李小红赵忠超公开日期: 2022-06-14所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权