发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111812586A申请号: CN202010675587.1申请日: 2020-07-14发明人: 陈文兵车文刚公开日期: 2020-10-23所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 公布