发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111762786B申请号: CN202010669322.0申请日: 2020-07-13发明人: 魏奎先邓小聪马文会吕国强公开日期: 2022-08-12所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权