发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111985680B申请号: CN202010660749.4申请日: 2020-07-10发明人: 余正涛王红涛高盛祥郭军军黄于欣朱恩昌公开日期: 2022-06-14所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权