一种可变刚度的软体按摩机械手

发布于 2023-02-22 09:28

公开（公告）号: 

CN213526293U

申请号: 

CN202021324623.1

申请日: 

2020-07-08

发明人: 

杨晓京

刘用

姚同

刘卓

杜广源

公开日期: 

2021-06-25

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

实用新型

法律状态: 

授权