发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111821805B申请号: CN202010649682.4申请日: 2020-07-08发明人: 杨皓宁平田森林张秋林钟俊波公开日期: 2021-08-20所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权