发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111707856B申请号: CN202010572650.9申请日: 2020-06-22发明人: 林湘孙向飞谢广宇韩坤蔡静飞公开日期: 2021-05-04所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权