发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111852475B申请号: CN202010568264.2申请日: 2020-06-19发明人: 李广涛李耀宏乔登攀王俊田孟黄飞公开日期: 2021-08-27所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权