发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111659530B申请号: CN202010549676.1申请日: 2020-06-16发明人: 丰奇成文书明张谦王涵韩广公开日期: 2021-03-23所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权