发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111770564A申请号: CN202010536660.7申请日: 2020-06-12发明人: 冯勇胡尧公开日期: 2020-10-13所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 公布