发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111861880B申请号: CN202010506835.X申请日: 2020-06-05发明人: 李华锋岑悦亮余正涛张亚飞原铭公开日期: 2022-08-30所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 实质审查