发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111716378B申请号: CN202010423796.7申请日: 2020-05-19发明人: 吴海波王晨崔禹魏顺祥刘亮公开日期: 2021-12-03所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权