发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111783521B申请号: CN202010424961.0申请日: 2020-05-19发明人: 李华锋李玲莉余正涛张亚飞公开日期: 2022-06-07所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权