发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111621657B申请号: CN202010421581.1申请日: 2020-05-18发明人: 李永坤周荣锋伍星公开日期: 2021-08-10所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权