发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111665503A申请号: CN202010374453.6申请日: 2020-05-06发明人: 左小清李勇发黄亮公开日期: 2020-09-15所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查