发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111582567B申请号: CN202010348291.9申请日: 2020-04-28发明人: 金怀平石立贤金怀康公开日期: 2022-07-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权