发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111520142B申请号: CN202010346153.7申请日: 2020-04-27发明人: 李广涛乔登攀王俊公开日期: 2021-10-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权