发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111533168B申请号: CN202010340478.4申请日: 2020-04-26发明人: 张瀚朱艳胡永茂公开日期: 2021-12-28所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权