发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111429032A申请号: CN202010315221.3申请日: 2020-04-21发明人: 田治宇公开日期: 2020-07-17所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 公布