发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111232988B申请号: CN202010277039.3申请日: 2020-04-10发明人: 魏奎先谭宁马文会韩士锋公开日期: 2022-07-29所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权