发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111232987B申请号: CN202010277032.1申请日: 2020-04-10发明人: 马文会谭宁魏奎先韩士锋公开日期: 2022-08-09所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权