发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111348654B申请号: CN202010256806.2申请日: 2020-04-02发明人: 马文会韩士锋魏奎先谭宁公开日期: 2022-09-02所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权