一种基于强化学习的四足机器人虚拟模型控制器的参数控制方法

发布于 2023-02-22 09:27

公开（公告）号: 

CN114995479A

申请号: 

CN202210673604.7

申请日: 

2022-06-13

发明人: 

张云伟

龚泽武

公开日期: 

2022-09-02

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明公布

法律状态: 

公布