一种改进A*算法的路径规划方法

公开(公告)号: 
CN114779788A
申请号: 
CN202210594386.8
申请日: 
2022-05-27
发明人: 
杨秀建
袁志豪
谢永焘
白永瑞
颜绍祥
皇甫尚昆
刘备震
王曦
王申义
吴相稷
公开日期: 
2022-07-22
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布