一种多车复杂交通环境下的智能客车动态变道轨迹规划方法

发布于 2023-02-22 09:27

公开（公告）号: 

CN114987461A

申请号: 

CN202210548395.3

申请日: 

2022-05-20

发明人: 

聂枝根

周贻

贾元

王万琼

公开日期: 

2022-09-02

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明公布

法律状态: 

公布