基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法

发布于 2023-02-22 09:27

公开（公告）号: 

CN114967438A

申请号: 

CN202210372752.5

申请日: 

2022-04-11

发明人: 

柳小勤

李健龙

伍星

刘韬

刘畅

周俊

公开日期: 

2022-08-30

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明公布

法律状态: 

公布