基于不完全齿轮的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人

发布于 2023-02-22 09:27

公开（公告）号: 

CN114524030A

申请号: 

CN202210175337.0

申请日: 

2022-02-25

发明人: 

成之煜

陈明方

王森

张永霞

姚国一

朱恩枭

莫翔

胡康康

陈中平

何朝银

黄良恩

赵煜莹

公开日期: 

2022-05-24

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明公布

法律状态: 

实质审查