一种基于自适应参数估计的下肢外骨骼灵敏度放大控制方法

公开(公告)号: 
CN114952823A
申请号: 
CN202111670571.2
申请日: 
2021-12-31
发明人: 
那靖
钟林臻
陆声
高贯斌
陈新
李奇
杨春曦
邢亚珊
黄英博
韩世昌
王娴
公开日期: 
2022-08-30
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布