发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN114973041A申请号: CN202111557673.3申请日: 2021-12-20发明人: 孔凡彦刘利军黄青松公开日期: 2022-08-30所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 公布