一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人

公开(公告)号: 
CN114055437A
申请号: 
CN202111501191.6
申请日: 
2021-12-09
发明人: 
那靖
陈新
陆声
高贯斌
李维朝
李靖龙
李奇
公开日期: 
2022-02-18
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布