发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113955854A申请号: CN202111424540.9申请日: 2021-11-26发明人: 施宇震刘书铭关清卿公开日期: 2022-01-21所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查