一种静止性震颤助力机械臂

公开(公告)号: 
CN114948371A
申请号: 
CN202111396134.6
申请日: 
2021-11-23
发明人: 
李连杰
杜奕
王雪颖
宋天琪
赵博伟
公开日期: 
2022-08-30
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布