基于关节电流和模态分析的工业机器人关节振动求解方法

发布于 2023-02-22 09:27

公开（公告）号: 

CN114970227A

申请号: 

CN202111327808.7

申请日: 

2021-11-10

发明人: 

王之海

赖泽浪

柳小勤

魏巍

李佳慧

冯正江

公开日期: 

2022-08-30

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明公布

法律状态: 

公布