一种基于自适应控制的串联弹性驱动器装置

公开(公告)号: 
CN216754926U
申请号: 
CN202122672176.X
申请日: 
2021-11-03
发明人: 
宋江超
那靖
高贯斌
邢亚珊
黄英博
韩世昌
杨春曦
王娴
公开日期: 
2022-06-17
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
实用新型