一种基于自适应控制的串联弹性驱动器装置及其控制方法

公开(公告)号: 
CN113893138A
申请号: 
CN202111295754.0
申请日: 
2021-11-03
发明人: 
那靖
宋江超
高贯斌
邢亚珊
黄英博
韩世昌
杨春曦
王娴
公开日期: 
2022-01-07
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布