发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113743424A申请号: CN202111077739.9申请日: 2021-09-15发明人: 程海勇牛永辉朱加琦刘津刘泽民吴顺川张小强王锐马庶钊公开日期: 2021-12-03所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查