发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113686215B申请号: CN202111053610.4申请日: 2021-09-09发明人: 李祥龙武永博王建国张智宇黄永辉左庭陶子豪张其虎公开日期: 2022-06-21所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权