一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法

公开(公告)号: 
CN113776532A
申请号: 
CN202110847522.5
申请日: 
2021-07-27
发明人: 
潘楠
孙雨轩
韩宇航
张淼寒
刘海石
潘地林
公开日期: 
2021-12-10
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布