一种采用多杆机构的腿部结构及其构建的四足机器人

公开(公告)号: 
CN113511283B
申请号: 
CN202110796651.6
申请日: 
2021-07-14
发明人: 
伞红军
肖乐
陈久朋
杜孟彦
陈江
张艺潇
霍琳
李世豪
刘嘉琦
魏顺祥
公开日期: 
2022-05-06
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明授权