发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113416652A申请号: CN202110708509.1申请日: 2021-06-25发明人: 李昆志赵树鑫仇全雷公开日期: 2021-09-21所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查