发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113141830B申请号: CN202110584129.1申请日: 2021-05-27发明人: 赖庆辉赵瑾汶孙文强公开日期: 2022-08-16所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权