发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113219557A申请号: CN202110488193.X申请日: 2021-05-06发明人: 罗永钦李然雷红军杨红宣付俊峰魏海杨磊李欣公开日期: 2021-08-06所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查