发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN112989711B申请号: CN202110447724.0申请日: 2021-04-25发明人: 金怀平李友维公开日期: 2022-05-20所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权