发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN112989635B申请号: CN202110436544.2申请日: 2021-04-22发明人: 金怀平王建军公开日期: 2022-05-06所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权