发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN113173214B申请号: CN202110429958.2申请日: 2021-04-21发明人: 王学军张帆程浩公开日期: 2022-04-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权