发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN112936292B申请号: CN202110331311.6申请日: 2021-03-29发明人: 刘美红洪恩航黎振华公开日期: 2022-05-24所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权