发布于 2023-02-22 09:27 公开(公告)号: CN112972958A申请号: CN202110291362.0申请日: 2021-03-18发明人: 张成良李明健邓涛王超刘磊公开日期: 2021-06-18所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查