发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN113051717B申请号: CN202110246520.0申请日: 2021-03-05发明人: 王建国陶子豪张智宇左庭杨长辉赵泽虎李强方程周青莲姚永鑫公开日期: 2022-05-06所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权