发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112950570B申请号: CN202110213680.5申请日: 2021-02-25发明人: 王森林森潘云龙张印辉杨荣良王庆健公开日期: 2022-05-17所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权